Tapiserie s figurálním námětem, vlevo šest senátorů v tógách, uprostřed zřejmě konzulové Decius Mus a Manlius Torquatus v římském vojenském odění přijímají od senátorů sošku Minervy. Bordura velmi zdobná, typicky bruselská, se symetricky řazenými motivy, kartušemi, lvími maskarony, okřídlenými polofigurami, delfíny, mušlemi a ovocem, v rozích grotesky.Tapiserie signována zn. Bruselu B B. Podle bordury lze usoudit, že byla tkána Janem Raesem. Dostava 8 osnov na 1 cm, osnova vlna, útky vlna, hedvábí. Restaurováno v letech 1983-86, SRA Praha.