Od nepaměti se snaží člověk napodobit let ptáků. Do okruhu takových lidí patřil i samouk Čeněk Chalupský. Konstruoval takzvané ornitoptéry, letadla s kývavými nosnými plochami. Se střídavými úspěchy a neúspěchy. Přestože se letectví vydalo jiným směrem, princip mávavých křídel zažívá v současnosti renesanci.